hydraulický

Hydraulika neboli hydraulický pohon je systém pohonu založený na energii tlaku a fyzikální nestlačitelnosti kapaliny.

V poměru velikosti součástek a přenášeného výkonu patří k nejvýkonnějším a nejpřesnějším. Mezi výhody patří jednoduchost mechanismů, vysoká síla a přesnost při malých rozměrech, možnost přenosu energie pomocí pružných článků, změna výkonu s nízkými ztrátami a vysoká účinnost. Mezi nevýhody tohoto typu aktuátoru patří nákladný provoz a údržba, ztráty energie vlivem tepla, hrozba úniku kapaliny při mechanické poruše (může znečišťovat životní prostředí).